Первая генерация V6 дизелей серии 400, увидевшая свет в 1975 году, обозначалась как ОМ 401 и развивала мощность 141 кВт (192 л.с.), вторая генерация V6, носившая обозначение ОМ 421 и появившаяся в 1980 году обладала интеркуллером и развивала уже 190 кВт (253 л.с.). Третья генерация V6-дизелей производства Mercedes Benz представлена двигателем ОМ 441, развивающем 200 кВт (269 л.с.).